Chaos Construction 2012

Сегодня в Питере стартовал ежегодный компьютерный фестиваль Chaos Construction 2012 - и конечно же мы с Ромкой не могли его пропустить :
организаторы даже устроили нам стенд с диванчиком -)

Ромка - это тот который робот!

Кто живет в Питере и завтра свободен - обязательно приходите, буду рад с Вами увидится !

Подготовка к травлению и лужение печатных плат

Сергей Китель нашёл замечательное видео по подготовке печатной платы к травлению. Здесь утюг эволюционировал в ламинатор! Всё просто, коротко и внятно за кадром. Спасибо автору!

С травлением более-менее понятно: хлорное железо и вперёд. Поэтому вторая часть сразу про лужение. Не менее интересный способ! Не знал о таком (правда это не удивительно – я тут всё ещё из ХХ века пишу).

А ещё в конце автор видео раскрывает назначение этих плат – тоже здорово. Ничего больше не скажу, чтобы сохранить интригу.

Дмитрий Дзахов на Google+

Электропроводка робота Мити

Электропроводка в Мите несложная, но чтобы было куда подглядывать я нарисовал схемку и сфотографировал монтажный вариант разводки.

Хочу похвалить нас

Нами в этом блоге проведена большая работа над ошибками первой версии Мити. Вот статья, с которой всё началось, потом была статья про настройку среды программирования для Мити, а потом про Митино зрение и слух.

Сегодня я завершил большой круг. Митя существенно обновился. И он третий робот в нашем микросообществе, собранный по одной схеме.

Хвост всему голова

Ближайшее время хочу потратить на Митины эмоции: мимику и жестикуляцию. Тут ну просто никак не обойтись без хвоста. Тем более, робот Рома уже давно при хвосте, да и софт для этого дела уже написан.

В этом посте я опишу как делал Мите хвост и устанавливал привод.

TO DO:

Робот поехал. Что делаем дальше ?

- перейти на общую батарею (проверяем помехи ?)

- припаять конденсаторы на мотор ( керамические 0,1 мкФ)

- делитель напряжения ( 2 резистора по 1 КОм ) - и передача показаний на пульт.

- [Сделано!] добавить управление хвостом 

- анимация мордочек(кстати без нее по-своему хорошо, может не усложнять пока ?)

- сменные мордочки(как шкурки к WinAmp)

- полоска сверху экрана по которой можно гладить, и чтоб мордочка улыбалась ^^

- режим на Androide пульт Д/У (что б можно было снять телефон и порулить напрямую) - и чтоб мордочка сердилась и кусала за пальцы

- режим управления со второго телефона-Android с видео.

- голосовое управление (Сидеть, Фас!)

Далее - SLAM - навигация и ориентация в пространстве

Я поэкспериментирую с энкодерами и ИК-дальномером. Дима занимается датчиками Андройда. и хорошо бы попробовать визуальное ориентирование.

Ну и самое интересное - распознавание видео - найти хозяина, слежение за красным мячиком, гонять кошку.

А еще док станция !
- как ее атоматически найти ? - SLAM?
- как состыковать ? - тут надо мудрить свой разъем - стандартный штекер туговат.


А какие идеи и пожелания у Вас ?

Запуск софта для управления роботом

Итак для управления роботом у нас Windows-приложение, Android-приложение и Arduino-скетч. Как это всё установить, настроить и проверить?