четверг, 30 августа 2012 г.

Управление роботом

Первый вариант управления роботом Митей я делал ориентируясь на геймпэд XBOX360. Когда мы решили модернизировать нашу платформу и уже на практике использовать одно ПО для всех наших роботов, появилась необходимость переделки управления подо что-то более распространённое. Это я о клавиатуре. Сейчас задействовано уже много всяких кнопок, поэтому давно пора описать управление роботом.

суббота, 18 августа 2012 г.

Chaos Construction 2012

Сегодня в Питере стартовал ежегодный компьютерный фестиваль Chaos Construction 2012 - и конечно же мы с Ромкой не могли его пропустить :
организаторы даже устроили нам стенд с диванчиком -)

Ромка - это тот который робот!

Кто живет в Питере и завтра свободен - обязательно приходите, буду рад с Вами увидится !

пятница, 17 августа 2012 г.

Подготовка к травлению и лужение печатных плат

Сергей Китель нашёл замечательное видео по подготовке печатной платы к травлению. Здесь утюг эволюционировал в ламинатор! Всё просто, коротко и внятно за кадром. Спасибо автору!


С травлением более-менее понятно: хлорное железо и вперёд. Поэтому вторая часть сразу про лужение. Не менее интересный способ! Не знал о таком (правда это не удивительно – я тут всё ещё из ХХ века пишу).


А ещё в конце автор видео раскрывает назначение этих плат – тоже здорово. Ничего больше не скажу, чтобы сохранить интригу.

понедельник, 13 августа 2012 г.

Электропроводка робота Мити


Электропроводка в Мите несложная, но чтобы было куда подглядывать я нарисовал схемку и сфотографировал монтажный вариант разводки.

воскресенье, 12 августа 2012 г.

Хочу похвалить нас

Нами в этом блоге проведена большая работа над ошибками первой версии Мити. Вот статья, с которой всё началось, потом была статья про настройку среды программирования для Мити, а потом про Митино зрение и слух.
Сегодня я завершил большой круг. Митя существенно обновился. И он третий робот в нашем микросообществе, собранный по одной схеме.


Хвост всему голова

Ближайшее время хочу потратить на Митины эмоции: мимику и жестикуляцию. Тут ну просто никак не обойтись без хвоста. Тем более, робот Рома уже давно при хвосте, да и софт для этого дела уже написан.
В этом посте я опишу как делал Мите хвост и устанавливал привод.