понедельник, 16 июля 2012 г.

TO DO:

Робот поехал. Что делаем дальше ?

- перейти на общую батарею (проверяем помехи ?)
- припаять конденсаторы на мотор ( керамические 0,1 мкФ)
- делитель напряжения ( 2 резистора по 1 КОм ) - и передача показаний на пульт.
- [Сделано!] добавить управление хвостом 


- анимация мордочек(кстати без нее по-своему хорошо, может не усложнять пока ?)
- сменные мордочки(как шкурки к WinAmp)
- полоска сверху экрана по которой можно гладить, и чтоб мордочка улыбалась ^^
- режим на Androide пульт Д/У (что б можно было снять телефон и порулить напрямую) - и чтоб мордочка сердилась и кусала за пальцы



- режим управления со второго телефона-Android с видео.
- голосовое управление (Сидеть, Фас!)

Далее - SLAM - навигация и ориентация в пространстве
Я поэкспериментирую с энкодерами и ИК-дальномером. Дима занимается датчиками Андройда. и хорошо бы попробовать визуальное ориентирование.

Ну и самое интересное - распознавание видео - найти хозяина, слежение за красным мячиком, гонять кошку.

А еще док станция !
- как ее атоматически найти ? - SLAM?
как состыковать ? - тут надо мудрить свой разъем - стандартный штекер туговат.


А какие идеи и пожелания у Вас ?

Комментариев нет:

Отправить комментарий